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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 学科主题：机器人控制    内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种基于状态方差阵对角相似分解的UKF 算法 期刊论文 机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 107-112, 120 作者:  马玉龙;  赵新刚;  王志迁;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2010/11/29 对角相似分解  对称采样ukf  稳定性  实时性   一种欠驱动AUV的三维实时避碰方法 期刊论文 机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 16-21 作者:  徐红丽 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2010/11/29 避碰控制  自治水下机器人  有限自动机  免疫遗传算法   光纤在煤矿救援探测机器人中的应用 期刊论文 仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 640-642 作者:  钟华;  吴镇炜 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2010/11/29 煤矿  光纤通讯  机器人   MWCNT操作的动力学运动学建模研究 期刊论文 仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 140-144 作者:  田孝军;  王越超;  席宁;  董再励 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2010/11/29 Mwcnt操作  动力学  运动学  原子力显微镜   基于时延Petri网的多UUV系统的任务分配策略 期刊论文 仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 614-617 作者:  康小东;  李一平 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2010/11/29 时延petri网  多uuv系统  适应度  任务分配   基于跟随领航者法的多UUV队形控制方法研究 期刊论文 仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 636-639 作者:  侯瑞丽;  李一平 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2010/11/29 多水下机器人  队形控制  跟随领航者法  三维实时视景仿真   MWCNT操作的动力学运动学建模研究 期刊论文 仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 140-144 作者:  田孝军;  王越超;  董再励 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2010/11/29 Mwcnt操作  动力学  运动学  原子力显微镜