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力学研究所 [2]
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学位论文 [2]
专利 [1]
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2023 [3]
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发表日期:2023
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考虑结构弹性的单滑板高速受电弓动力学建模及弓网仿真
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
罗羿
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提交时间:2023/06/27
单滑板受电弓,模态参数,模型修正,结构弹性,弓网耦合
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究
学位论文
2023
作者:
曹然
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提交时间:2023/06/26
人机协作
阻抗控制
示教学习
一种薄型折叠机翼及其弹簧驱动机构
专利
专利号: CN202110922390.8, 申请日期: 2023-04-11, 公开日期: 2023-04-11
作者:
何玉鑫
;
王昌银
;
田中伟
;
李广利
;
常思源
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提交时间:2024/01/23
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