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自动化研究所 [2]
沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
专利 [1]
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2022 [3]
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
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发表日期:2022
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基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制
期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者:
马睿宸
;
白雪剑
;
王宇
;
王睿
;
王硕
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提交时间:2023/08/02
水下作业机器人
悬停控制
波动鳍
神经网络
强化学习
水下应急救援机器人设计与遥操作控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
马进
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提交时间:2022/06/14
水下救援
水下应急救援机器人
可视化控制软件
遥操作控制
触觉力反馈
多异构自主水下机器人任务自主动态分配方法
专利
申请日期: 2022-03-11,
作者:
王泽众
;
王轶群
;
邵刚
;
姜金祎
;
吕凤天
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提交时间:2022/04/07
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