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| 基于双目视觉的非合作目标位姿测量技术的研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 单福强
  收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者: 崔少伟
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/07/04
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| 针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高晗
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟岩
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张鹏飞
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2022/06/20
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| 一种多目视觉下的导管中心线点云处理方法 专利
申请日期: 2022-02-25,
作者: 赵吉宾; 陈月玲; 夏仁波; 赵亮; 付生鹏
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 一种基于多视图约束的导管中心线匹配方法 专利
申请日期: 2022-02-18,
作者: 赵吉宾; 陈月玲; 夏仁波; 赵亮; 付生鹏
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 面向局部弱纹理环境的多双目视觉SLAM 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 3, 页码: 116-119, 125
作者: 刘贵涛; 张雷; 徐方
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2022/03/31
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| 融合ArUco码先验信息的SLAM累计误差消除算法 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 5, 页码: 6-10
作者: 刘贵涛; 张雷; 徐方
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/05/29
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