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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2022    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 BODY STRUCTURE OF AUTONOMOUS UNDERWATER ROBOT WITH HIGH MOBILITY AND GREAT SUBMERGING DEPTH 专利 申请日期: 2022-02-17, 作者:  Xu HX(徐会希);  Wang XF(王晓飞);  Yin Y( 尹远);  Liu J(刘健);  Zhao HY(赵宏宇) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/04/07 不同工况下螺旋桨空泡的水动力性能研究 期刊论文 哈尔滨工程大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 593-599 作者:  吴利红;  刘铭;  张文灿;  封锡盛;  李一平 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/06/07 螺旋桨  空泡预报  环境压力  纵斜  水动力性能  不同工况  自航  水下机器人   Actuator fault modeling and fault-tolerant tracking control of multi-vectored propeller aerostat 期刊论文 AERONAUTICAL JOURNAL, 2022, 页码: 1-15 作者:  Chen L(陈丽);  Dong, Qi;  Yan, Z. R.;  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2022/05/02 Multi-vectored propeller aerostat  Fault observer  Fault force estimation  Fault-tolerant control