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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2022    内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An improved minimal error model for the robotic kinematic calibration based on the POE formula 期刊论文 Robotica, 2022, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1607-1626 作者:  Luo, Ruiqing;  Gao WB(高文斌);  Huang, Qi;  Zhang Y(张屹) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/10/17 Kinematic calibration  Product of exponentials (POE)  Parametrically minimal  Identification   A sensitivity difference approach to overcome temperature influence on a fiber optic force sensor with a pair of FBGs 期刊论文 Sensors and Actuators A: Physical, 2022, 卷号: 342, 页码: 1-9 作者:  Deng, Yinan;  Yang TW(杨唐文);  Lou, Bixuan;  Yu, Kuanglu;  Song GL(宋国立) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/06/16 Fiber Bragg grating  Fiber optic force sensor  Sensitivity difference  Temperature compensation  Transluminal surgery   An ultrasonic testing method for wall thickness of turbine blades 期刊论文 Measurement: Journal of the International Measurement Confederation, 2022, 卷号: 198, 页码: 1-17 作者:  Zhou B(周波);  Tian TT(田同同);  Zhu G(朱光).;  Zhao JB(赵吉宾);  Liu DH(刘殿海) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/06/16 Turbine blade  Wall thickness value  Ultrasonic testing  Support vector machine  Positionin   System Error Calibration in Large Datasets of Wireless Channel Sounding for Industrial Applications 期刊论文 IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics, 2022, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 113-123 作者:  Wang Q(王琪);  Candell, Richard;  Liang W(梁炜);  Pang ZB(庞智博) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/01/27 Channel impulse response (CIR) calibration  National Institute of Standards and Technology (NIST) dataset  physical layer authentication  synchronization  wireless channel sounding   High-precision Calibration of Camera and IMU on Manipulator for Bio-inspired Robotic System 期刊论文 Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-15 作者:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Zhang SC(张思超);  Yuan XD(苑旭东);  Xia XF(夏小芳) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/03/15 Bio-inspired robotic system  Monocular camera  IMU  Manipulator  Calibration   Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文 IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159 作者:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Yuan MZ(苑明哲);  He, Hongsheng;  Tan JD(谈金东) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/11/08 calibration  inertial measurement unit (IMU)  monocular camera  robotic arm  spiral moving trajectory   An efficient approach of centroid alignment for spaceflight vehicles considering parameter uncertainties 期刊论文 Mechanism and Machine Theory, 2022, 卷号: 172, 页码: 1-17 作者:  Liu JG(刘金国);  Chen KL(陈科利);  Wu CC(吴晨晨);  Wu GL(吴广磊) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/03/07 Accuracy  Centroid alignment  Parameter uncertainties  Sensitivity analysis  Spaceflight vehicles   Research on the integrated manipulator of point cloud measurement and precise cutting for waste nuclear tank 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-12 作者:  Qi RL(祁若龙);  Liang WF(梁文峰) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/12/31 Manipulator  Point cloud  Measurement  Motion planning