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一种基于Q学习的AUV浮力调节方法 专利
申请日期: 2021-12-17,
作者:  贾松力;  林扬;  朱兴华;  孙铁;  孙铁铭
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/01/02
一种面向欠驱动AUV的航行控制方法 专利
申请日期: 2021-12-17,
作者:  贾松力;  林扬;  朱兴华;  孙晓宇;  孙铁
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/01/02
一种AUV用滑道式布放回收装置 专利
申请日期: 2021-10-22, 公开日期: 2021-10-22
作者:  张洪彬;  徐会希
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2021/12/13
升力型高速AUV 专利
申请日期: 2021-10-15, 公开日期: 2021-10-15
作者:  赵宝德;  刘开周;  崔健;  胡峰
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/10/22
一种轻型长航程AUV的零攻角定深航行控制方法 专利
申请日期: 2021-07-16, 公开日期: 2022-05-06
作者:  黄琰;  乔佳楠;  俞建成;  胡峰;  王振宇
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/05/24
轻型长航程AUV的控制系统 专利
申请日期: 2021-07-16,
作者:  乔佳楠;  黄琰;  俞建成;  刘凯;  冯浩
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/08/22
一种轻型长航程AUV的零攻角定深航行控制方法 专利
申请日期: 2021-07-16, 公开日期: 2022-05-06
作者:  黄琰;  乔佳楠;  俞建成;  胡峰;  王振宇
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/08/22
一种通用型水下机器人供电系统绝缘检测装置 专利
申请日期: 2021-06-18,
作者:  翟新宝;  孔范东;  张奇峰;  何震;  范云龙
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2021/07/17
基于声光联合导引重型AUV动/静态目标自主对接方法 专利
申请日期: 2021-06-18,
作者:  于闯;  郑荣;  韩晓军;  张斌;  杨斌
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/07/17
AUV用滑道式布放回收装置 专利
申请日期: 2021-05-28,
作者:  张洪彬;  徐会希;  尹远
收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2021/06/23


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