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| 一种基于Q学习的AUV浮力调节方法 专利 申请日期: 2021-12-17, 作者: 贾松力; 林扬; 朱兴华; 孙铁; 孙铁铭 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/01/02 |
| 一种面向欠驱动AUV的航行控制方法 专利 申请日期: 2021-12-17, 作者: 贾松力; 林扬; 朱兴华; 孙晓宇; 孙铁 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/01/02 |
| 一种AUV用滑道式布放回收装置 专利 申请日期: 2021-10-22, 公开日期: 2021-10-22 作者: 张洪彬; 徐会希 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2021/12/13 |
| 升力型高速AUV 专利 申请日期: 2021-10-15, 公开日期: 2021-10-15 作者: 赵宝德; 刘开周; 崔健; 胡峰 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/10/22 |
| 一种轻型长航程AUV的零攻角定深航行控制方法 专利 申请日期: 2021-07-16, 公开日期: 2022-05-06 作者: 黄琰; 乔佳楠; 俞建成; 胡峰; 王振宇 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 轻型长航程AUV的控制系统 专利 申请日期: 2021-07-16, 作者: 乔佳楠; 黄琰; 俞建成; 刘凯; 冯浩 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/08/22 |
| 一种轻型长航程AUV的零攻角定深航行控制方法 专利 申请日期: 2021-07-16, 公开日期: 2022-05-06 作者: 黄琰; 乔佳楠; 俞建成; 胡峰; 王振宇 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/08/22 |
| 一种通用型水下机器人供电系统绝缘检测装置 专利 申请日期: 2021-06-18, 作者: 翟新宝; 孔范东; 张奇峰; 何震; 范云龙 收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| 基于声光联合导引重型AUV动/静态目标自主对接方法 专利 申请日期: 2021-06-18, 作者: 于闯; 郑荣; 韩晓军; 张斌; 杨斌 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| AUV用滑道式布放回收装置 专利 申请日期: 2021-05-28, 作者: 张洪彬; 徐会希; 尹远 收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2021/06/23 |