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沈阳自动化研究所 [4]
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心理研究所 [1]
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学位论文 [4]
专利 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2021 [6]
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发表日期:2021
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比较情绪语言和音乐的简短冥想ERP及性别差异
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
莫欣妍
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/01/26
情绪
简短冥想
性别差异
听觉探针
ERP
基于原子力显微镜振动的材料力学性能反演
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
高斐斐
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2021/06/03
反问题,振动,材料力学性能,原子力显微镜,分辨率
基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
王轸
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/06/12
蛇形机械臂
运动学
脊线模态法
轨迹规划
深海漫游者机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张运修
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/06/12
深海漫游者机器人
深海履带式机器人
动力学建模
自主回坞
组合导航
冰结构探测机器人
专利
申请日期: 2021-01-05, 公开日期: 2021-01-05
作者:
卜春光
;
眭晋
;
范晓亮
;
郎智明
;
高英丽
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/02/04
丝驱动连续型机器人的建模与避障控制
期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660
作者:
康荣杰
;
刘跃
;
耿仕能
;
杨铖浩
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/04/13
连续型机器人
运动学
动力学
零空间
避障
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