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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  丁宁宁 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/06/12 自主遥控水下机器人  协调控制  广义超螺旋算法  离散化   混合永磁游标电机磁链观测器设计与协调控制方法 期刊论文 重庆大学学报, 2021, 页码: 11 作者:  包广清;  祁武刚 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/06/03 混合永磁游标电机  磁链观测  超螺旋算法  转速分区  最优转矩控制   基于隐式离散化超螺旋算法的水下机器人姿态控制 期刊论文 舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 83-89 作者:  丁宁宁;  唐元贵;  姜志斌 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/12/20 自主遥控水下机器人  超螺旋算法  隐式欧拉法  滑模控制  多目标优化