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| 仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 白雪剑
  收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2022/01/06
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| 1500米级混合驱动型水下滑翔机 专利
申请日期: 2021-09-07, 公开日期: 2021-09-07
作者: 王旭; 史金波; 谭智铎; 王瑾; 鞠小龙
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 一种大型水下机器人可扩展的自主控制系统 专利
申请日期: 2021-07-23, 公开日期: 2021-07-23
作者: 王子庆; 郑荣; 谷海涛; 高雷; 李宁
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者: 杨帆; 张华良; 李子阳; 于晓龙; 秦锋
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 超精密运动台半实物仿真系统及方法 专利
申请日期: 2021-06-25,
作者: 李庆鑫; 王福东; 赵冰洁; 李子阳; 张华良
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种基于高阶B样条的多轴系统实时引导轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-03-22
作者: 韩冰; 张华良; 于晓龙; 李子阳; 秦锋
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 基于4diac的分布式多轴运动控制系统实现方法 专利
申请日期: 2021-06-25,
作者: 秦锋; 张华良; 于晓龙; 杨帆; 韩冰
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种基于高阶B样条的多轴系统实时引导轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-03-22
作者: 韩冰; 张华良; 于晓龙; 李子阳; 秦锋
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者: 杨帆; 张华良; 李子阳; 于晓龙; 秦锋
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种基于多智能体的柔性生产控制系统 专利
申请日期: 2021-06-22,
作者: 刘意杨; 白洪飞; 崔好; 孙海涛; 张诚
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/07/17 |
