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沈阳自动化研究所 [4]
兰州理工大学 [1]
内容类型
学位论文 [4]
期刊论文 [1]
发表日期
2021 [5]
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发表日期:2021
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面向云边计算架构的工业装备故障智能诊断方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
王其朝
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/12/20
边缘计算
故障诊断
云边协同
工业互联网
深度学习
舞台调速吊杆同步控制方法研究
期刊论文
自动化与仪器仪表, 2021, 期号: 08, 页码: 60-64
作者:
强明辉
;
李玉禄
;
白彦斌
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/10/20
舞台调速吊杆
同步控制
相邻偏差耦合控制
自适应模糊PID控制
基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
聂星宇
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/06/12
跨域海洋机器人
倾转旋翼
广义预测
运动控制
时间敏感网络流量调度算法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李庆
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/06/12
时间敏感网络
流量调度
基本周期
可满足性模理论
增量调度算法
深海漫游者机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张运修
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2021/06/12
深海漫游者机器人
深海履带式机器人
动力学建模
自主回坞
组合导航
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