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长春光学精密机械与物... [2]
沈阳自动化研究所 [2]
自动化研究所 [1]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [2]
专利 [1]
发表日期
2021 [5]
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发表日期:2021
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基于实例分割的目标三维位置估计方法
期刊论文
液晶与显示, 2021, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 1535-1544
作者:
刘长吉
;
郝志成
;
杨锦程
;
朱明
;
聂海涛
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/06/29
基于实例分割的目标三维位置估计方法
期刊论文
液晶与显示, 2021, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 1535-1544
作者:
刘长吉
;
郝志成
;
杨锦程
;
朱明
;
聂海涛
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/13
导管管端高精度检测定位方法
专利
申请日期: 2021-09-17,
作者:
赵吉宾
;
夏仁波
;
陈月玲
;
赵亮
;
付生鹏
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/10/22
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/06/21
水中智能作业机器人
水下双目标定
轨迹跟踪控制
智能水面作业系统
综合路径规划
自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李培玄
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/06/12
自动驾驶
单目三维目标检测
双目三维目标检测
多模态融合感知三维目标检测
可微几何约束
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