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| 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 赵洪全
  收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 丁宁宁
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 梁世勋
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 辛传龙
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 吴梦妍
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 一种适用于自主水下机器人的海底目标搜寻方法 专利
申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-02-11
作者: 赵宏宇; 王轶群; 李硕; 邵刚; 姜金祎
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 一种适用于自主水下机器人的海底目标搜寻方法 专利
申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-02-11
作者: 赵宏宇; 王轶群; 李硕; 邵刚; 姜金祎
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| Adaptive coverage sampling of thermocline with an autonomous underwater vehicle 期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 233, 页码: 1-11
作者: Feng H(冯浩); Yu JC(俞建成); Huang Y(黄琰); Qiao JN(乔佳楠); Wang ZY(王振宇)
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2021/06/12
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| Plankton detection with adversarial learning and a densely connected deep learning model for class imbalanced distribution 期刊论文
Journal of Marine Science and Engineering, 2021, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1-14
作者: Li Y( 李岩); Guo JH(郭家宏); Guo XM(郭晓敏); Hu ZQ(胡志强); Tian Y(田宇)
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/07/06
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| 一种自主/遥控水下机器人共享控制方法 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 8, 页码: 281-285
作者: 王兴华; 田宇
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/08/28
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