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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向晶圆生产运输的多移动机器人调度与路径规划 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  李明辉 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/06/12 晶圆  自动化物料运输系统  多机器人  任务分配  路径规划   Single-Atom Pd–N3 Sites on Carbon-Deficient g-C3N4 for Photocatalytic H2 Evolution 期刊论文 Transactions of Tianjin University, 2021, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 139–146 作者:  Liu GM(刘桂梅);  Lv HQ(吕海钦);  Zeng YB(曾玉彬);  Yuan MZ(苑明哲);  Wang, Yuanhao 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/02/27 Single-atom  Pd  g-C3N4  Active sites  Hydrogen  Photocatalytic   Confining single-atom Pd on g-C3N4 with carbon vacancies towards enhanced photocatalytic NO conversion 期刊论文 Applied Catalysis B: Environmental, 2021, 卷号: 284, 页码: 1-12 作者:  Liu GM(刘桂梅);  Huang, Ying;  Lv HQ(吕海钦);  Wang, Hui;  Zeng YB(曾玉彬) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/03/14 Single-atom  Pd  g-C3N4  Defect  Photocatalytic NO conversion   An overview location navigation and path planning for automated guided vehicle 会议论文 Hangzhou, China, June 26-28, 2021 作者:  Chu, Hongshan;  Zhang, Yanhua;  Xiao JC(肖金超);  Zi SF(资双飞);  Wang, Wenhong 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/10/30 Visible Light-Driven Jellyfish-like Miniature Swimming Soft Robot 期刊论文 ACS Applied Materials and Interfaces, 2021, 卷号: 13, 期号: 39, 页码: 47147-47154 作者:  Yin C(尹超);  Wei FN(魏发南);  Fu, Shihan;  Zhai,Zhushan;  Ge ZX(葛治星) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/09/19 jellyfish-like robots  visible light  poly(N-isopropylacrylamide)  responsive materials  soft   Bronchoscopic interventional surgery robot which constrained by a shear-fork mechanism 会议论文 Xining, China, July 15-19, 2021 作者:  Li J(李杰);  Han, Chao;  Yu T(于涛);  He X(何啸);  Jiang, Zhenming 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/10/03 AODR: An Automatic On-Demand Retransmission Scheme for WIA-FA Networks 期刊论文 IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021, 卷号: 70, 期号: 6, 页码: 6094-6107 作者:  Shi HG(石华光);  Zheng M(郑萌);  Liang W(梁炜);  Zhang JL(张嘉麟) 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/05/15 Industrial wireless sensor networks  WIA-FA  reliability  timeliness  retransmission.   QoE-Driven Edge Caching in Vehicle Networks Based on Deep Reinforcement Learning 期刊论文 IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021, 卷号: 70, 期号: 6, 页码: 5286-5295 作者:  Song CH(宋纯贺);  Xu WX(徐文想);  Wu TT(武婷婷);  Yu SM(于诗矛);  Zeng P(曾鹏) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/06/01 Internet of vehicles  roadside units  cache update  quality of experience  deep reinforcement learning   Adaptive Nonlinear Hierarchical Control for a Rotorcraft Transporting a Cable-Suspended Payload 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 4171-4182 作者:  Liang X(梁潇);  Fang YC(方勇纯);  Sun N(孙宁);  Lin H(林河);  Zhao XG(赵新刚) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/07/06 Hierarchical control  Lyapunov methods  non linear control  rotorcraft transportation systems   The distributed assembly permutation flowshop scheduling problem with flexible assembly and batch delivery 期刊论文 International Journal of Production Research, 2021, 卷号: 59, 期号: 13, 页码: 4053-4071 作者:  Yang SL(杨圣落);  Xu ZG(徐志刚) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/05/24 scheduling  distributed assembly flowshop  variable neighbourhood descent  iterated greedy  batch delivery  flexible assembly