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浏览/检索结果: 共22条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  刘贵涛 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/12/20 多相机  SLAM  移动机器人  图模型  外参标定   地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  苏贇 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/12 地面机器人  里程计  多模态融合  因子图优化  SLAM   一种基于纹理贴图的全彩色3D打印机控制方法 专利 申请日期: 2021-04-30, 公开日期: 2021-12-03 作者:  田同同;  李论;  赵吉宾;  周波 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/01/02 一种基于纹理贴图的全彩色3D打印机控制方法 专利 申请日期: 2021-04-30, 公开日期: 2021-12-03 作者:  田同同;  李论;  赵吉宾;  周波 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/05/22 Stochastic Parameter Identification Method for Driving Trajectory Simulation Processes Based on Mobile Edge Computing and Self-Organizing Feature Mapping 期刊论文 Complexity, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-8 作者:  Yang JF(杨敬锋);  Luo, Zhiyong;  Zhang, Nanfeng;  Xiao JC(肖金超);  Wang, Honggang 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/02/14 Feature selection SLAM algorithm incorporating attention and anticipation 会议论文 Jiaxing, China, July 27-31, 2021 作者:  Zeng YJ(曾毓菁);  Jiang Y(姜勇) 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/11/27 Rebalanced Region-Pixel Loss for Concrete Defects Segmentation 会议论文 Virtual, Online, China, September 17-19, 2021 作者:  Hong KL(洪坤龙);  Wang HG(王洪光);  Yang L(杨亮);  Yuan BB(袁兵兵) 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/03/23 Defects Semantic Segmentation  Loss Function  Concrete Surface Inspection  Rebalanced training   一种融入注意力和预测的特征选择SLAM算法 期刊论文 智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1039-1044 作者:  曾毓菁;  姜勇 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/09/19 即时定位与地图创建  视觉  注意力  预测  特征选择  logdet度量  延迟求值  贪婪算法  信息矩阵   Automatic impact-sounding acoustic inspection of concrete structure 会议论文 Porto, Portugal, June 30 - July 2, 2021 作者:  Feng, Jinglun;  Xiao, Hua;  Hoxha, Ejup;  Song YF(宋屹峰);  Yang, Liang 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/07 Acoustic Data  Frequency Density Analysis  Impact Sounding  Robotic Inspection   ORBSLAM combined with electromagnetic tracking in duodenum 3D reconstruction 会议论文 Jiaxing, China, July 27-31, 2021 作者:  Zou Y(邹研);  Yang YM(杨永明);  Wang CY(王重阳);  Huang YP(黄勇平);  Chang L(常丽) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/11/27