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一种基于激光雷达的距离与航向测量方法 专利
申请日期: 2021-08-31,
作者:  卜春光;  张建刚;  范晓亮;  赵忆文
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/09/19
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨奇峰
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/08/21
面向电子行业的电路板识别与焊盘/芯片快速定位方法 专利
申请日期: 2021-06-25,
作者:  李兴强;  杜劲松;  白珈郡;  丛日刚;  褚云凯
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/07/17
机械臂在复杂环境下的快速分割方法 专利
申请日期: 2021-06-18,
作者:  姜勇;  王洪光;  侯赵磊
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/07/17
一种水下目标精细三维感知方法 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-15
作者:  丛杨;  冯云;  古长军;  唐旭
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/05/24
一种水下目标精细三维感知方法 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-15
作者:  丛杨;  冯云;  古长军;  唐旭
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2021/07/17
自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  李培玄
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/06/12
基于异常行为监测的人机安全协作方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  朱德慰
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2021/06/12
面向复杂型面的机器人磨抛定量去除方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  赵敬川
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/06/12
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  苏贇
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12


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