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| 一种基于贝叶斯的深潜器多变量融合及漏水检测方法 专利
申请日期: 2021-12-24,
作者: 潘怡君; 郑泽宇; 付殿峥; 仝义明
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| 一种适用于变结构水下机器人的运动控制方法 专利
申请日期: 2021-07-30,
作者: 王轶群; 田启岩; 李硕; 张奇峰; 赵宏宇
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| 一种基于遥操作及全景视觉的机器人铸件打磨方法 专利
申请日期: 2021-06-25,
作者: 于晓龙; 张华良; 韩冰; 杨帆; 秦锋
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| 一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法 专利
申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-02-11
作者: 于海斌; 王争; 王洪光; 潘新安; 王浩
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法 专利
申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-02-11
作者: 于海斌; 王争; 王洪光; 潘新安; 王浩
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| 大规模锂电池剩余寿命预测算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 冀超骥
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 低秩建模中的先验信息嵌入理论及算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 张少杰
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 潘思
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 丁宁宁
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于改进广义预测控制的永磁同步电机调速控制 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 黄子昭
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/06/12
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