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自动化研究所 [3]
内容类型
学位论文 [2]
会议论文 [1]
发表日期
2021 [3]
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发表日期:2021
专题:自动化研究所
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多仿生水下机器人协同轨迹规划
会议论文
无, 2021-09
作者:
白舸
;
王睿
;
王宇
;
张天栋
;
王硕
收藏
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2022/07/08
轨迹规划
仿生水下机器人
贝塞尔曲线
多机器人协同
实时避障
肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
陈嘉浩
收藏
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浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2021/06/01
肌肉骨骼机器人
脑启发式运动控制
肌肉协同激活
运动皮层神经编码
博弈对抗环境中智能策略研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
唐振韬
收藏
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2021/07/14
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