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内容类型
期刊论文 [13]
发表日期
2021 [13]
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共13条,第1-10条
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发表日期:2021
内容类型:期刊论文
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Intelligent Target Visual Tracking and Control Strategy for Open Frame Underwater Vehicles
期刊论文
ROBOTICA, 2021, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1791-1805
作者:
Sun, Chaoyu
;
Wan, Zhaoliang
;
Huang, Hai
;
Zhang, Guocheng
;
Bao, Xuan
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2021/11/03
Remotely autonomous underwater vehicle
Kernelized correlation filter tracking
Learning based fuzzy controller
Self-propelled swimming of a flexible filament driven by coupled plunging and pitching motions
期刊论文
Journal of Hydrodynamics, 2021, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 157-169
作者:
Li BL(李秉霖)
;
Wang YW(王一伟)
;
Yin B(银波)
;
Zhang X(张翔)
;
Zhang X(张星)
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2021/03/30
self-propelled swimming
flexible filament
fluid-structure interaction
vortex structures
immersed boundary method
Dynamic System Identification of Underwater Vehicles Using Multi-output Gaussian Processes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 681-693
作者:
Wilmer Ariza Ramirez
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浏览/下载:108/0
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提交时间:2021/09/13
Dependent Gaussian processes
dynamic system identification
multi-output Gaussian processes
non-parametric identification
autonomous underwater vehicle (AUV)
Assigning Multiple AUVs to Form Arrays Under Communication Range Limitations Based on the Element Zero Method
期刊论文
IEEE Systems Journal, 2021, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1664-1673
作者:
Zhang J(张进)
;
Li W(李伟)
;
Kang S(康帅)
;
Yu JC(俞建成)
;
Chen, Sherry
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2021/01/30
Array of autonomous underwater vehicles (AUVs)
communication limitations
multiple AUVs
optimal assignment
underwater vehicles
A Kriged Compressive Sensing Approach to Reconstruct Acoustic Fields From Measurements Collected by Underwater Vehicles
期刊论文
IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2021, 卷号: 46, 期号: 1, 页码: 294-306
作者:
Sun J(孙洁)
;
Liu SJ(刘世杰)
;
Zhang FM(张福民)
;
Song AJ(宋爱军)
;
Yu JC(俞建成)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/04/11
Acoustic field reconstruction
compressive sensing (CS)
kriging interpolation
underwater mobile platforms
面向复杂地形海洋勘探的Multi-AUV编队协同控制策略
期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 93-100
作者:
姜成林
;
徐会希
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/03/14
多AUV编队
协同控制策略
复杂地形
海洋勘探
Heterogeneous oceanographic exploration system based on USV and AUV:a survey of developments and challenges
期刊论文
中国科学院大学学报, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 145-159
作者:
Xu HX(徐会希)
;
Jiang CL(姜成林)
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/03/31
autonomous underwater vehicle (AUV)
unmanned surface vehicle (USV)
synergy
oceanographic exploration system
heterogeneous platform
Model-free fault diagnosis for autonomous underwater vehicles using sequence Convolutional Neural Network
期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 232, 页码: 1-11
作者:
Ji DX(冀大雄)
;
Yao, Xin
;
Li S(李硕)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Tian Y(田宇)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/06/01
Autonomous Underwater Vehicles (AUVs)
Convolutional Neural Network (CNN)
Fault diagnosis
Global feature
Model-free
自主/遥控水下机器人研究与应用
期刊论文
现代物理知识, 2021, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 19-23
作者:
李一平
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/07/06
Autonomous underwater vehicle fault diagnosis dataset
期刊论文
Data in Brief, 2021, 卷号: 39, 页码: 1-6
作者:
Ji DX(冀大雄)
;
Yao, Xin
;
Li S(李硕)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Tian Y(田宇)
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/10/30
Autonomous underwater vehicles (AUV)
Fault diagnosis
Fault type
Model-free
State data
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