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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2021    内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文 吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378 作者:  胡明伟;  王洪光;  潘新安 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/01/18 机械电子工程  正交设计  协作机器人  优化设计  固有频率   基于模糊控制的VSG转动惯量自适应算法 期刊论文 电力电子技术, 2021, 卷号: 55, 期号: 1, 页码: 40-44 作者:  张涛;  郑家琪;  王福东;  陈希有 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/03/21 逆变器  虚拟同步发电机  模糊控制   深海遥控无人潜水器脐带缆动态特性及张力抑制方法 期刊论文 南京理工大学学报, 2021, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 105-115 作者:  王海龙;  张奇峰;  崔雨晨;  刘相斌 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/03/14 深海  遥控无人潜水器  脐带缆  铠缆  动力学模型  张力抑制   全海深ROV非金属铠装脐带缆动力学性能研究 期刊论文 高技术通讯, 2021, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 1293-1302 作者:  王海龙;  张奇峰;  全伟才;  崔雨晨;  闫兴亚 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/01/27 全海深遥控潜水器（ROV）  非金属铠装脐带缆  动态特性  共振区域   面向资源均匀使用需求的工业5G实时调度方法 期刊论文 小型微型计算机系统, 2021, 页码: 1-8 作者:  田宇;  陈文谣;  关锁玲;  许驰;  夏长清 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/10/30 非授权网络  调度  均匀占用  时间触发   面向异构工业任务高并发计算卸载的深度强化学习算法 期刊论文 计算机学报, 2021, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2367-2381 作者:  刘晓宇;  许驰;  曾鹏;  于海斌 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/12/31 多接入边缘计算  工业无线网络  动态优先级  任务卸载  深度强化学习