QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Decision-Making in Driver-Automation Shared Control: A Review and Perspectives 期刊论文 IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1289-1307 作者:  Wang, Wenshuo;  Na, Xiaoxiang;  Cao, Dongpu;  Gong, Jianwei;  Xi, Junqiang 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/09/07 Automated vehicle  decision-making  human driver  human-vehicle interaction  shared control   Investigating the dynamic memory effect of human drivers via ON-LSTM 期刊论文 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 11 作者:  Dai, Shengzhe;  Li, Zhiheng;  Li, Li;  Cao, Dongpu;  Dai, Xingyuan 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/12/04 driving behavior  memory effect  trajectory prediction  historical information  ON-LSTM   The Indirect Shared Steering Control Under Double Loop Structure of Driver and Automation 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1403-1416 作者:  Yantao Tian;  Yanbo Zhao;  Yiran Shi;  Xuanhao Cao;  Ding-Li Yu 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/03/11 Active disturbance rejection controller (ADRC)  authority allocation  indirect shared control   Research on Lane-Change Strategy With Real-Time Obstacle Avoidance Function 期刊论文 IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8 作者:  Wu, Qiong;  Liu, Wu-Dong;  Guo, Shi-Yong;  Cheng, Shuo;  Li, Shao-Jie 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/12/28 Lane change  obstacle avoidance  path planning  control mode matrix