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沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
期刊论文 [4]
会议论文 [1]
发表日期
2020 [5]
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Global dynamics for a Filippov epidemic system with imperfect vaccination
期刊论文
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2020, 卷号: 38
作者:
Zhang, Yunhu
;
Xiao, Yanni
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/11/14
Disease control
Dynamics
Vaccines
Boundary equilibrium
Disease-free equilibrium
Global stability
Infectious disease
Protection and controls
Pseudo-equilibrium
Sliding mode dynamics
Threshold policies
Research on Double Closed-loop Trajectory Tracking Control Algorithm of Wheeled Mobile Robot Based on Global Stability
会议论文
Virtual, Hangzhou, China, 2020-08-20
作者:
Su, Yunhao
;
Liang, Yanbing
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/11/09
wheeled mobile robot
trajectory tracking
sliding mode control
Lipschitz condition
global stable
Event-Triggered Sliding Mode Control for Trajectory Tracking of Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 307-314
作者:
Aquib Mustafa
;
Narendra K. Dhar
;
Nishchal K Verma
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/03/11
Event-trigger
inter execution time
stability
sliding mode control
trajectory tracking
Time-Dependent Global Nonsingular Fixed-Time Terminal Sliding Mode Control-Based Speed Tracking of Permanent Magnet Synchronous Motor
期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 186408-186420
作者:
Wu, Shaobo
;
Su, Xiuqin
;
Wang, Kaidi
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/11/23
Fixed time
global sliding mode
permanent magnet synchronous motor
sliding mode control
terminal sliding mode
Adaptive robust decoupling control of multi-arm space robots using time-delay estimation technique
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3, 页码: 2449–2467
作者:
Zhang X(张鑫)
;
Liu JG(刘金国)
;
Gao Q(高庆)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/05/24
Multi-arm space robots
Composite rigid dynamics modeling
Decoupling controller
Time-delay estimation
Sliding mode control
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