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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于RGB-D图像的室内机器人同时定位与地图构建 期刊论文 计算机应用, 2020 作者:  赵宏;  刘向东;  杨永娟 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/11/11 RGB-D传感器  同时定位与地图构建  稠密点云地图  八叉树地图   人脸与人体结构化视觉分析 学位论文 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者:  刘智威 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/09/10 人脸关键点定位，人体姿态估计，人脸识别   基于特征学习和融合的 RGB-D 场景理解 学位论文 中国科学院自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者:  李亚蓓 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/07/16 RGB-D  3D点云  场景分类  场景语义分割   基于深度学习的三维点云识别算法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  林华 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/06/22 三维计算机视觉  深度学习  点云  形状上下文  几何模糊  旋转不变性   面向三维场景感知的图像局部特征提取与深度估计方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者:  张宇阳 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/06/15 图像局部特征  深度估计  无监督学习  关键点及描述子  深度一致性   基于三维语义地图的室内外大场景视觉定位研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  时天欣 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/06/10 视觉定位，图像检索，语义分割，学习特征，位姿估计