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面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  胡亚洲
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2020/12/18
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  易奎
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  唐敬阁
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2020/12/18
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  尹猛
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/12/18
低重力贮箱内流体动力学及相变传热特性研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  李吉成
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/01/19
高速列车尾流流动机理及流动控制策略研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘雯
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2021/06/09
导流式脱气设备分离特性测试 会议论文
中国福建厦门, 2020-10-30
作者:  刘硕;  张健;  王黎松;  侯林彤;  许晶禹
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/01/28
光伏电站清灰设备机械臂动力学研究 期刊论文
太阳能学报, 2020, 期号: 2020-10, 页码: 167-173
作者:  宁会峰;  王伟志;  闵浩晨;  鄢志彬;  师志鹏
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/11/11
基于GA优化的LQR控制对并联机器人的控制研究 期刊论文
振动与冲击, 2020, 期号: 2020-20, 页码: 82-90+96
作者:  王林军;  史宝周;  张东;  丁仕豪;  刘建明
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2020/11/11
空间TOF相机大视场光学镜头结构优化设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 121-128
作者:  魏加立;  曲慧东;  王永宪;  朱俊青;  关英俊
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/07/06


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