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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design and performance characterization of a soft robot hand with fingertip haptic feedback for teleoperation 期刊论文 Advanced Robotics, 2020, 卷号: 34, 期号: 23, 页码: 1491-1505 作者:  Li M(李敏);  Zhuo, Yueyan;  Chen, Jiazhou;  He, Bo;  Xu, Guanghua 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2020/10/06 soft robot hand  teleoperation  fingertip haptic feedback  pose sensing   Bioinspired Musculoskeletal Model-based Soft Wrist Exoskeleton for Stroke Rehabilitation 期刊论文 Journal of Bionic Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 1163–1174 作者:  Li N(李宁);  Yang T(杨铁);  Yang Y(杨洋);  Yu P(于鹏);  Xue XJ(薛秀娟) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/11/14 stroke rehabilitation  simplified muscle model  soft wrist exoskeleton robot  bionic kinematics model   A Flexible Force Tactile Sensor Array 会议论文 Xi'an, China, October 10-13, 2020 作者:  He K(贺凯);  Zhao L(赵亮);  Yu P(于鹏);  ImadH. Elhajj;  Liu LQ(刘连庆) 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/12/18 Hand Gesture Recognition Using Instant High-density EMG Graph via Deep Learning Method 会议论文 Shanghai, China, November 6-8, 2021 作者:  Xiong DZ(熊德臻);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Zhao YW(赵忆文) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/03/14 Electromyography (EMG)  instant EMG graph  deep learning  RNN   Research of HRV as a Measure of Mental Workload in Human and Dual-Arm Robot Interaction 期刊论文 ELECTRONICS, 2020, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 1-17 作者:  Shao SL(邵士亮);  Wang T(王挺);  Wang YL(王勇亮);  Su Y(苏赟);  Song CH(宋纯贺) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/01/17 human-robot interaction  mental workload  heart rate variability  machine learning