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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2020 [3]
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发表日期:2020
专题:沈阳自动化研究所
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RGB-D camera calibration and trajectory estimation for indoor mapping
期刊论文
Autonomous Robots, 2020, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: 1485-1503
作者:
Yang L(杨亮)
;
Dryanovski, Ivan
;
Valenti, Roberto G.
;
Wolberg, George
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提交时间:2020/08/29
RGB-D
Computer vision
3D mapping
Camera calibration
Marine UAV-USV Marsupial Platform: System and Recovery Technic Verification
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1-25
作者:
Zhang HD(张宏达)
;
He YQ(何玉庆)
;
Li DC(李德才)
;
Gu F(谷丰)
;
Li Q(李琦)
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提交时间:2020/04/30
UAV-USV marsupial platform
UAV recovery
heterogeneous unmanned systems
motion model
motion estimation
dynamic analysis
compliance control
Learning mobile manipulation through deep reinforcement learning
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-18
作者:
Wang C(王聪)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Tian QY(田启岩)
;
Li S(李硕)
;
Wang XH(王晓辉)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/03/01
mobile manipulation
deep reinforcement learning
deep learning
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