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科研机构
自动化研究所 [7]
内容类型
期刊论文 [7]
发表日期
2020 [7]
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发表日期:2020
专题:自动化研究所
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Investigating the dynamic memory effect of human drivers via ON-LSTM
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 11
作者:
Dai, Shengzhe
;
Li, Zhiheng
;
Li, Li
;
Cao, Dongpu
;
Dai, Xingyuan
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/12/04
driving behavior
memory effect
trajectory prediction
historical information
ON-LSTM
SARPNET: Shape attention regional proposal network for liDAR-based 3D object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 379, 页码: 53-63
作者:
Ye, Yangyang
;
Chen, Houjin
;
Zhang, Chi
;
Hao, Xiaoli
;
Zhang, Zhaoxiang
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/03/30
Shape attention
3D shape priors
Feature encoder
3D object detection
LiDAR point cloud
WiderPerson: A Diverse Dataset for Dense Pedestrian Detection in the Wild
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2020, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 380-393
作者:
Zhang, Shifeng
;
Xie, Yiliang
;
Wan, Jun
;
Xia, Hansheng
;
Li, Stan Z.
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/04/07
Benchmark testing
Detectors
Training
Urban areas
Cameras
Task analysis
Deep learning
Pedestrian detection
dataset
rich diversity
high density
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 124, 期号: 0, 页码: 19
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Ma, Liping
;
Wang, Zhiqing
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/03/30
Jumping robots
Bionics
Autonomous robots
Mechanical structure
Actuator and energy storage
Material
Control and stability
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review.
期刊论文
Robotics and Autonomous System, 2020, 期号: 124, 页码: 19
作者:
Zou W(邹伟)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/10/22
Jumping robots, Bionics, Autonomous robots, Mechanical structure, Actuator and energy storage, Material, Control and stability
The Indirect Shared Steering Control Under Double Loop Structure of Driver and Automation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1403-1416
作者:
Yantao Tian
;
Yanbo Zhao
;
Yiran Shi
;
Xuanhao Cao
;
Ding-Li Yu
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/03/11
Active disturbance rejection controller (ADRC)
authority allocation
indirect shared control
Artificial Intelligence Applications in the Development of Autonomous Vehicles: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 315-329
作者:
Yifang Ma
;
Zhenyu Wang
;
Hong Yang
;
Lin Yang
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/03/11
Artificial intelligence (AI)
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