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Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning 会议论文
Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:  Xingyuan Gao;  Shiying Sun;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/03/31
Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478
作者:  Yang, Qifeng;  Qu, Daokui;  Xu, Fang;  Zou, Fengshan;  He, Guojian
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/02/02
A Novel Development of Robots with Cooperative Strategy for Long-term and Close-proximity Autonomous Transmission-line Inspection 会议论文
加拿大蒙特利尔, 2019年5月20日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/06/07
基于贝叶斯多模感知融合的类脑机器人导航方法 专利
申请日期: 2019-03-05, 公开日期: 2022-03-22
作者:  斯白露;  曾太平
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/03/07
基于贝叶斯多模感知融合的类脑机器人导航方法 专利
申请日期: 2019-03-05, 公开日期: 2022-03-22
作者:  斯白露;  曾太平
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/04/07
一种基于视觉感知和空间认知神经机制的机器人导航方法 专利
申请日期: 2019-01-18, 公开日期: 2021-05-11
作者:  斯白露;  赵冬晔
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/01/28
一种基于视觉感知和空间认知神经机制的机器人导航方法 专利
申请日期: 2019-01-18, 公开日期: 2021-05-11
作者:  斯白露;  赵冬晔
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/05/22
A monocular vision-based perception approach for unmanned aerial vehicle close proximity transmission tower inspection 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 20
作者:  Bian, Jiang;  Huie, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2019/07/12
输电线路巡检机器人越障仿真分析 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: S1, 页码: 146-149
作者:  朱正国;  来佑彬;  岳湘;  刘国伟
收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2019/07/14
Obstacle avoidance of mobile robots using modified artificial potential field algorithm 期刊论文
EURASIP JOURNAL ON WIRELESS COMMUNICATIONS AND NETWORKING, 2019, 卷号: 2019, 期号: 1, 页码: 70-
作者:  Rostami, Seyyed Mohammad Hosseini;  Sangaiah, Arun Kumar;  Wang, Jin*;  Liu, Xiaozhu
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2019/12/04

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