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内容类型
期刊论文 [9]
会议论文 [2]
发表日期
2019 [11]
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发表日期:2019
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A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:
Wu, Yuan
;
Zhu, Haibing
;
Du, Qingxiu
;
Tang, Shuming
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浏览/下载:206/0
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提交时间:2019/05/04
Inertial Measurement Unit (Imu)
Pedestrian Dead-reckoning
Indoor Navigation
Technical Route
General Framework
基于滑动窗迭代最大后验估计的多源组合导航因子图融合算法
期刊论文
兵工学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 807-819
作者:
徐昊玮
;
廉保旺
;
刘尚波
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浏览/下载:119/0
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提交时间:2019/07/16
多源组合导航
信息融合
因子图
惯性导航系统
全球卫星导航系统
超宽带导航系统
AUV cooperative navigation algorithm based on factor graph
会议论文
Nanchang, China, June 3-5, 2019
作者:
Jiang, Jing
;
Xu HL(徐红丽)
;
Sun X(孙鑫)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/11/13
AUV
cooperative navigation
factor graph
sum-product algorithm
EKF
GNSS/INS/LiDAR-SLAM Integrated Navigation System Based on Graph Optimization
期刊论文
REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 11, 期号: 9
作者:
Chang, Le
;
Niu, Xiaoji
;
Liu, Tianyi
;
Tang, Jian
;
Qian, Chuang
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/05
graph optimization
GNSS
INS
LiDAR-SLAM
integrated navigation
IMU preintegration
GNSS/INS/LiDAR-SLAM integrated navigation system based on graph optimization
期刊论文
Remote Sensing, 2019, 卷号: 11, 期号: 9
作者:
Chang, Le
;
Niu, Xiaoji
;
Liu, Tianyi
;
Tang, Jian
;
Qian, Chuang
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/05
Indoor Navigation With Virtual Graph Representation: Exploiting Peak Intensities of Unmodulated Luminaries
期刊论文
IEEE/ACM Transactions on Networking, 2019, 卷号: Vol.27 No.1, 页码: 187-200
作者:
Wenping Liu
;
Hongbo Jiang
;
Guoyin Jiang
;
Jiangchuan Liu
;
Xiaoqiang Ma
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/12/13
Indoor navigation
Light sources
Frequency modulation
Legged locomotion
Mobile handsets
Servers
Human computer interaction
computational and artificial intelligence
pervasive computing
ubiquitous computing
Indoor Navigation With Virtual Graph Representation: Exploiting Peak Intensities of Unmodulated Luminaries
期刊论文
IEEE/ACM Transactions on Networking, 2019, 卷号: Vol.27 No.1, 页码: 187-200
作者:
Liu, WP
;
Jiang, HB
;
Jiang, GY
;
Liu, JC
;
Ma, XQ
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2019/12/13
Android Operating System
Graph Theory
Indoor Navigation
Mobile Computing
Ubiquitous Unmodulated Luminaries
Light Source
Pairwise Adjacent Vertices
Light Sources
Localization System
Virtual Graph Representation
Peak Intensities
Visible Light Based Technologies
Cost Extensive Floor Map
Indoor Navigation Systems
PILOT
Android Platform
Indoor Navigation
Light Sources
Frequency Modulation
Legged Locomotion
Mobile Handsets
Servers
Human Computer Interaction
Computational And Artificial Intelligence
Pervasive Computing
Ubiquitous Computing
Indoor Navigation With Virtual Graph Representation: Exploiting Peak Intensities of Unmodulated Luminaries
期刊论文
IEEE/ACM Transactions on Networking, 2019, 卷号: Vol.27 No.1, 页码: 187-200
作者:
Wenping Liu
;
Hongbo Jiang
;
Guoyin Jiang
;
Jiangchuan Liu
;
Xiaoqiang Ma
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/12/13
Indoor Navigation With Virtual Graph Representation: Exploiting Peak Intensities of Unmodulated Luminaries
期刊论文
IEEE/ACM Transactions on Networking, 2019, 卷号: Vol.27 No.1, 页码: 187-200
作者:
Wenping Liu
;
Hongbo Jiang
;
Guoyin Jiang
;
Jiangchuan Liu
;
Xiaoqiang Ma
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/17
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:
Yuan Wu
;
Hai-Bing Zhu
;
Qing-Xiu Du
;
Shu-Ming Tang
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/02/22
Inertial measurement unit (IMU)
pedestrian dead-reckoning
indoor navigation
technical route
general framework.
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