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科研机构
沈阳自动化研究所 [7]
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会议论文 [3]
发表日期
2019 [7]
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共7条,第1-7条
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发表日期:2019
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Visual Navigation for Recovering an AUV by Another AUV in Shallow Water
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 8, 页码: 1-19
作者:
Lin Y(林扬)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Gao L(高雷)
;
Liu S(刘爽)
收藏
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浏览/下载:49/0
  |  
提交时间:2019/06/18
autonomous underwater vehicle
recovery
detection
pose estimation
visual navigation
A Survey of Underwater Acoustic SLAM System
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Liu J(刘健)
;
Song SM(宋三明)
;
Jiang M(蒋敏)
;
Jin WM(金文明)
;
Feng XS(封锡盛)
收藏
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2019/09/05
Data association
Underwater SLAM
Underwater vehicle
Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix With Probability Hypothesis Density Filter
期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 166614-166628
作者:
Jiang M(蒋敏)
;
Song SM(宋三明)
;
Herrmann, J. Michael
;
Li, Jihong
;
Li YP(李一平)
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2019/12/22
Forward-looking sonar
intensity projection histogram
PHD lter
polar gradient matrix
underwater loop-closure detection
A Survey of Underwater Acoustic SLAM System
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Jiang M(蒋敏)
;
Song SM(宋三明)
;
Li YP(李一平)
;
Jin WM(金文明)
;
Liu J(刘健)
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/09/05
Data association
Underwater SLAM
Underwater vehicle
Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix With Probability Hypothesis Density Filter
期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 166614-166628
作者:
Jiang M(蒋敏)
;
Song SM(宋三明)
;
Herrmann, J. Michael
;
Li, Jihong
;
Li YP(李一平)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/22
Forward-looking sonar
intensity projection histogram
PHD lter
polar gradient matrix
underwater loop-closure detection
Visual Navigation for Recovering an AUV by Another AUV in Shallow Water
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 8, 页码: 1-19
作者:
Liu S(刘爽)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Lin Y(林扬)
;
Gao L(高雷)
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/06/18
autonomous underwater vehicle
recovery
detection
pose estimation
visual navigation
Research on submarine buried oil and gas pipeline autonomous inspection system of USV
会议论文
Honolulu, HI, United states, June 16-21, 2019
作者:
Gao L(高雷)
;
Gu HT(谷海涛)
;
Feng L(冯亮)
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/03/08
Autonomous underwater vehicle
Imaging sonar
Sonar image processing
Target classification
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