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D-H Model and motion planning of mobile cleaning manipulator for photovoltaic module 期刊论文
Taiyangneng Xuebao/Acta Energiae Solaris Sinica, 2019, 卷号: 40, 期号: 12, 页码: 3541-3547
作者:  Ning, Huifeng;  Yan, Zhibin;  Li, Xiao;  Che, Guodong;  Wang, Weizhi
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/11/14
全海深着陆车机构设计及其潜浮运动性能分析 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 1, 期号: 1
作者:  孙洪鸣;  郭威;  周悦;  孙鹏飞;  张有波
收藏  |  浏览/下载：173/0  |  提交时间：2019/12/16
RAUNet: Residual Attention U-Net for Semantic Segmentation of Cataract Surgical Instruments 会议论文
Sydney, Australia, 2019.12.12-2019.12.15
作者:  Zhen-Liang Ni;  Gui-Bin Bian;  Xiao-Hu Zhou;  Zeng-Guang Hou;  Xiao-Liang Xie
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/15
Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning 会议论文
Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:  Xingyuan Gao;  Shiying Sun;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/03/31
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张会文
收藏  |  浏览/下载：267/0  |  提交时间：2019/12/12
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张会文
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/12
Study on Human Welder's Adjustment Behavior Based on Coupled Model of Weld Torch and Weld Pool 期刊论文
Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2019, 卷号: 55, 期号: 23, 页码: 48-54
作者:  Zhang, Gang;  Shi, Yu;  Fan, Ding;  Zhang, Weijie
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/11/14
Study on Human Welder's Adjustment Behavior Based on Coupled Model of Weld Torch and Weld Pool 期刊论文
Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2019, 卷号: 55, 期号: 23, 页码: 48-54
作者:  Zhang, Gang;  Shi, Yu;  Fan, Ding;  Zhang, Weijie
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/11/14
A Survey of Methods and Strategies for High-Precision Robotic Grasping and Assembly Tasks-Some New Trends 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 2718-2732
作者:  Li, Rui;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/03/30
SEMG and KNN Based Human Motion Intention Recognition for Active and Safe Neurorehabilitation 会议论文
Sydney,Australia, 2019-12
作者:  Shi, Weiguo;  Wang, Weiqun;  Hou, Zeng-Guang;  Liang, Xu;  Ren, Shixin
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/09/08

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