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| 可实现移动机器人自主导航与精确定位的控制系统及方法 专利
申请日期: 2019-09-20, 公开日期: 2019-09-20
作者: 张承瑞; 孙玉玺; 刘畅; 孙鹏程; 胡天亮
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/01/04 |
| 基于形态学的水陆空交界线检测方法、系统、介质和设备 专利
申请日期: 2019-08-06,
作者: 苑明哲 ; 何玉庆; 刘继海; 肖金超; 冯天伟
收藏 | 浏览/下载：144/0 | 提交时间：2019/08/10 |
| 无人驾驶车辆自主导航关键技术研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 贾会群
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/08/24
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| 多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 王延东
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/08/24
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| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 张茗奕
收藏 | 浏览/下载：248/0 | 提交时间：2019/06/21
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| 基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 李建伟
收藏 | 浏览/下载：210/0 | 提交时间：2019/06/05
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| 一种深海潜水器导航后处理方法 专利
申请日期: 2019-05-17,
作者: 徐春晖; 许阳; 姜金祎; 王轶群; 邵刚
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2019/06/24 |
| 北斗卫星自主导航光压模型精化研究 会议论文
作者: 韩秀飞; 王军; 郭磊; 王甫红
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 一种平面约束辅助测量的深空探测器自主天文导航方法 期刊论文
深空探测学报, 2019, 卷号: 6, 页码: 293-300
作者: 马辛; 宁晓琳; 刘劲; 刘刚
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 一种基于太阳震荡时间延迟量测的自主天文导航方法 期刊论文
深空探测学报, 2019, 卷号: 6, 页码: 88-95
作者: 宁晓琳; 桂明臻; 孙晓函; 刘劲; 吴伟仁
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/30
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