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科研机构
沈阳自动化研究所 [4]
深海科学与工程研究所 [1]
内容类型
专利 [2]
期刊论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2019 [5]
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发表日期:2019
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一种全海深ARV水下机器人结构
专利
申请日期: 2019-10-29,
作者:
陈聪
;
李硕
;
闫兴亚
;
唐元贵
;
陆洋
收藏
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浏览/下载:132/0
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提交时间:2019/11/16
AUV入坞过程中组合导航问题的研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
魏奥博
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2019/07/14
水下机器人
入坞
导航
超短基线
一种水下声学定位通信方法
专利
申请日期: 2019-04-09,
作者:
吕成财
;
沈斌坚
;
田川
;
曹星慧
;
郭新新
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/01/17
AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现
期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721
作者:
魏奥博
;
李默竹
;
韩晓军
;
于闯
;
吕厚权
收藏
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2019/08/04
自主水下机器人
水下对接
动态入坞
水下定位
入坞系统
AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现
期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721
作者:
郑荣
;
吕厚权
;
于闯
;
韩晓军
;
李默竹
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/08/04
自主水下机器人
水下对接
动态入坞
水下定位
入坞系统
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