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单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  周圆圆
收藏  |  浏览/下载:128/0  |  提交时间:2019/12/12
主动和被动驱动下仿生柔性结构的流固耦合研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  张翔
收藏  |  浏览/下载:199/0  |  提交时间:2019/11/26
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  付明亮
收藏  |  浏览/下载:52/0  |  提交时间:2019/12/12
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  付明亮
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/12
一种基于遗传算法的局部约束阻尼板参数优化设计方法 专利
申请日期: 2019-09-10,
作者:  刘广明;  于长帅;  骆海涛;  陈荣;  富佳
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2019/10/13
一种基于遗传算法的局部约束阻尼板参数优化设计方法 专利
申请日期: 2019-09-10, 公开日期: 2021-10-15
作者:  骆海涛;  陈荣;  富佳;  刘广明;  于长帅
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2019/10/13
一种基于遗传算法的局部约束阻尼板参数优化设计方法 专利
申请日期: 2019-09-10, 公开日期: 2021-10-15
作者:  骆海涛;  陈荣;  富佳;  刘广明;  于长帅
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/10/22
一种局部约束阻尼板振动抑制分析方法 专利
申请日期: 2019-09-06,
作者:  武廷课;  骆海涛;  陈荣;  富佳
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2019/09/10
一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05,
作者:  刘玉旺;  陈吉彪;  陈鹏;  王远行;  杨尚奎
收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2019/07/09
几何不确定性区间分析及鲁棒气动优化设计 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2019, 页码: 15
作者:  宋鑫;  郑冠男;  杨国伟;  姜倩
收藏  |  浏览/下载:57/0  |  提交时间:2019/12/16


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