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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 空间望远镜用高精度高刚度并联调整平台设计与测试研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  韩哈斯敖其尔 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/08/24 6-P-RR-R-RR运动链  偏置RR-铰链  运动学  刚度  重复性   线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  赵智远 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/08/24 连续型机器人  线驱动  运动学  工作空间  运动规划   7-DOF喷涂机器人运动学分析及避障路径规划 学位论文 2019 作者:  甄晶博 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/11/05 七自由度喷涂机器人  运动学逆解  改进粒子群算法  碰撞检测  路径规划   六面体可展机构自由度与运动特性分析 期刊论文 农业机械学报, 2019, 卷号: 50, 期号: 2019年08期, 页码: 410-417 作者:  刘文兰;  马鹏飞;  闵为;  许允斗;  郭金伟 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/13 六面体机构  自由度  螺旋理论  折叠比  运动学