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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Numerical Simulation of Material Flow and Analysis of Welding Characteristics in Friction Stir Welding Process 期刊论文 METALS, 2019, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1-20 作者:  Wu TK(武廷课);  Wang, Peng;  Zhao, Fengqun;  Wang, Haonan;  Li, Yuxin 收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2019/08/04 material flow  finite element model  temperature field  microstructure  welding defects   A modified cartesian space DMPs model for robot motion generation 会议论文 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Liu NL(刘乃龙);  Cui L(崔龙);  Liu ZM(刘钊铭) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/09/05 Dynamic movement primitives  DMPs  Robot learning  Learning from demonstration   A novel bearing fault diagnosis method based on principal component analysis and BP neural network 会议论文 Changsha, China, November 1-3, 2019 作者:  Sun Y(孙越);  Xu AD(徐皑冬);  Wang K(王锴);  Han XJ(韩晓佳);  Guo HF(郭海丰) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/06/21 Fault diagnosis  rolling bearing  principal component analysis  wavelet packet energy  high dimensional features   Research on Autonomous Grasping Control of Underwater Manipulator Based on Visual Servo 会议论文 Hangzhou, China, November 22-24, 2019 作者:  Zhang ZY(张子扬);  Wang C(王聪);  Zhang QF(张奇峰);  Li YP(李一平);  Feng XS(封锡盛) 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/03/22 underwater manipulator  monocular visual servo  underwater autonomous operation  ArUco   Numerical Simulation of Material Flow and Analysis of Welding Characteristics in Friction Stir Welding Process 期刊论文 METALS, 2019, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1-20 作者:  Luo HT(骆海涛);  Wu TK(武廷课);  Wang P(王鹏);  Zhao FQ(赵烽群);  Wang HN(王浩楠) 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/08/04 material flow  finite element model  temperature field  microstructure  welding defects   Servomotor Modelling and Control for Medical Robots 会议论文 Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019 作者:  Shi, Leqiang;  Song JL(宋吉来);  Xu, Chenglong;  Li, Gang;  Zhang, Yanchao 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/10/06