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| 非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 杨亮
  收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 杨亮
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 张鑫
收藏 | 浏览/下载：144/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 张秋成
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2019/07/14
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| Numerical Prediction of Self-propulsion Point of AUV with a Discretized Propeller and MFR Method 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者: Zhou, Tongming; Sun, Xiannian; Feng XS(封锡盛); Wu LH(吴利红)
收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2019/09/05
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| Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning 期刊论文
Assembly Automation, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478
作者: Qu DK(曲道奎); He, Guojian; Zou FS(邹风山); Xu F(徐方); Yang QF(杨奇峰)
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2018/11/09
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| Mobile Robot Autonomous Navigation and Dynamic Environmental Adaptation in Large-Scale Outdoor Scenes 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者: Xu F(徐方); Yang QF(杨奇峰); Qu DK(曲道奎)
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2019/09/05
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| 机械臂高斯运动轨迹规划及操作成功概率预估计方法 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 1, 页码: 42-51
作者: 王铁军; 张珂; 周维佳; 祁若龙
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2018/03/25
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| Kinematics and dynamics analysis of a new-type friction stir welding robot and its simulation 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1-12
作者: Yu CS(于长帅); Wu TK(武廷课); Fu J(富佳); Jiao LC(矫利闯); Luo HT(骆海涛)
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2019/08/09
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| A modified cartesian space DMPs model for robot motion generation 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者: Liu NL(刘乃龙); Cui L(崔龙); Liu ZM(刘钊铭)
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2019/09/05
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