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一种搅拌摩擦焊机器人立柱结构的拓扑优化设计方法 专利
申请日期: 2019-12-17,
作者:  骆海涛;  周维佳;  刘玉旺;  张伟;  富佳
收藏  |  浏览/下载:118/0  |  提交时间:2020/01/04
一种搅拌摩擦焊机器人滑枕结构的拓扑优化设计方法 专利
申请日期: 2019-12-17,
作者:  骆海涛;  周维佳;  刘玉旺;  张伟;  于长帅
收藏  |  浏览/下载:128/0  |  提交时间:2020/01/04
一种搅拌摩擦焊机器人底座结构的拓扑优化设计方法 专利
申请日期: 2019-12-17,
作者:  骆海涛;  周维佳;  刘玉旺;  张伟;  富佳
收藏  |  浏览/下载:116/0  |  提交时间:2020/01/04
一种搅拌摩擦焊机器人立柱结构的拓扑优化设计方法 专利
申请日期: 2019-12-17,
作者:  骆海涛;  刘玉旺;  张伟;  富佳;  刘广明
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/01/04
一种搅拌摩擦焊机器人滑枕结构的拓扑优化设计方法 专利
申请日期: 2019-12-17,
作者:  骆海涛;  刘玉旺;  张伟;  于长帅;  刘广明
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/01/04
一种搅拌摩擦焊机器人底座结构的拓扑优化设计方法 专利
申请日期: 2019-12-17,
作者:  骆海涛;  刘玉旺;  张伟;  富佳;  矫利闯
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/01/04
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张会文
收藏  |  浏览/下载:267/0  |  提交时间:2019/12/12
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张会文
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/12
单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  周圆圆
收藏  |  浏览/下载:124/0  |  提交时间:2019/12/12
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  李冠男
收藏  |  浏览/下载:225/0  |  提交时间:2019/12/12


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