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| 基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 刘钊铭
  收藏 | 浏览/下载：76/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 一种基于6自由度工业机器人的复杂结构件精密对接方法 专利
申请日期: 2019-11-22,
作者: 杜劲松; 郭锐; 鲁伯林; 郑德超; 李万鹏
收藏 | 浏览/下载：134/0 | 提交时间：2019/12/14 |
| 一种基于6自由度工业机器人的复杂结构件精密对接方法 专利
申请日期: 2019-11-22, 公开日期: 2021-07-16
作者: 杜劲松; 郭锐; 鲁伯林; 郑德超; 李万鹏
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 一种基于6自由度工业机器人的复杂结构件精密对接方法 专利
申请日期: 2019-11-22, 公开日期: 2021-07-16
作者: 杜劲松; 郭锐; 鲁伯林; 郑德超; 李万鹏
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/12/14 |
| 室外场景下图像视频恢复和目标跟踪算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 任卫红
收藏 | 浏览/下载：75/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 双层扑翼微型飞行器的气动设计与控制技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 江涛
收藏 | 浏览/下载：59/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 一种基于手势识别控制的手术辅助导航方法 专利
申请日期: 2019-07-19,
作者: 王丽芙; 陈博; 颜培轮; 华春生
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2019/08/10 |
| 一种基于光学定位法的手术辅助导航方法 专利
申请日期: 2019-07-19,
作者: 王丽芙; 陈博; 颜培轮; 华春生
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2019/08/10 |
| 一种曲面约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05,
作者: 陈鹏; 朱树云; 杨广新; 陈吉彪; 刘玉旺
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05,
作者: 刘玉旺; 陈吉彪; 陈鹏; 王远行; 杨尚奎
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2019/07/09 |
