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自动化研究所 [6]
内容类型
学位论文 [6]
发表日期
2019 [6]
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发表日期:2019
内容类型:学位论文
专题:自动化研究所
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多序列 MRI影像组学辅助肿瘤无创诊断的研究
学位论文
北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
魏靖伟
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浏览/下载:420/0
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提交时间:2019/06/28
影像组学
人工智能
肿瘤
无创诊断
磁共振成像
基于深度学习的小样本肿瘤CT影像分析算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
王硕
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浏览/下载:169/0
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提交时间:2019/07/08
计算机断层扫描(ct)
深度学习
肿瘤分割
半监督学习
预后分析
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
张茗奕
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浏览/下载:248/0
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提交时间:2019/06/21
移动机器人导航
拓扑地图
环境感知
技能传授
曲线提取
领航者跟随
融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
刘承宝
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浏览/下载:192/0
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提交时间:2019/06/17
多源数据融合
知识获取
生成式对抗网络
智能优化决策
锂离子电池单体电芯一致性分选
面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
赵雄雷
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2019/06/04
服务机器人
机械臂
自主抓取
路径规划
障碍物搬移规划
基于热红外视觉的自动铺丝缺陷原位在线检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
陈梦娟
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浏览/下载:347/0
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提交时间:2019/07/04
碳纤维复合材料,自动铺丝机,热红外视觉, 原位在线,缺陷检测
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