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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2019    内容类型：会议论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A probability adaptive random sampling algorithm based on RRT for collision-free motion planning 会议论文 中国广东省广州市, 2019.7.27-2019.7.30 作者:  Mi, Kai;  Zheng, Jun;  Wang, Yunkuan 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/06/11 Mobile Robot Exploration Based on Rapidly-exploring Random Trees and Dynamic Window Approach 会议论文 Beijing, China, April 19-22, 2019 作者:  Zeng TP(曾太平);  Si BL(斯白露) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/09/28 mobile robots  autonomous exploration  pointclouds  motion planning  rapidly-exploring random tree  dynamicwindow approach   RRT? algorithm under holonomic conditions for UAVs 会议论文 17th IEEE International Conference on Dependable, Autonomic and Secure Computing, IEEE 17th International Conference on Pervasive Intelligence and Computing, IEEE 5th International Conference on Cloud and Big Data Computing, 4th Cyber Science and Technol, Fukuoka, Japan, 2019-08-05 作者:  Kang, Minyang;  Zeng, Yizhi;  Yao, Haonan;  Zhang, Jing;  Liu, Yanjie 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 A Novel Cooperative Pursuit Strategy in Multiple Underwater robots 会议论文 Marseille, France, June 17-20, 2019 作者:  Jia QY(贾庆勇);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Gu HT(谷海涛) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/12/23 RRT  Cooperative pursuit strategy  Multiple underwater robots   Mobile Robot Exploration Based on Rapidly-exploring Random Trees and Dynamic Window Approach 会议论文 Beijing, China, April 19-22, 2019 作者:  Zeng TP(曾太平);  Si BL(斯白露) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/09/28 mobile robots  autonomous exploration  pointclouds  motion planning  rapidly-exploring random tree  dynamicwindow approach   A Novel Cooperative Pursuit Strategy in Multiple Underwater robots 会议论文 Marseille, France, June 17-20, 2019 作者:  Jia QY(贾庆勇);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Gu HT(谷海涛) 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/23 RRT  Cooperative pursuit strategy  Multiple underwater robots