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Trajectory Tracking Control for the Flexible Wings of a Micro Aerial Vehicle 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2431-2441
作者:  He, Wei;  Meng, Tingting;  Zhang, Shuang;  Ge, Quanbo;  Sun, Changyin
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/01/11
An acceleration feed-forward control method based on fusion of model output and sensor data 期刊论文
SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, 2018, 卷号: 284, 页码: 186-193
作者:  He, Qiunong;  Luo, Yong;  Mao, Yao;  Zhou, Xi
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/08/23
Decentralized cooperative tracking subject to motion constraints 期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 96, 页码: 121-126
作者:  Wang, Lin;  Markdahl, Johan;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/11/16
Finite-time trajectory tracking control for a 12-rotor unmanned aerial vehicle with input saturation 期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2018, 卷号: 81, 页码: 52-62
作者:  Peng, Cheng;  Zhang, Lei;  Huang, Haiyang;  Tian, Yantao;  Fu, Chunyang
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/08/21
Robust chattering-free control for flexible air-breathing hypersonic vehicles in the presence of disturbances and measurement noises 会议论文
Milwaukee, WI, USA, 27-29 June 2018
作者:  Sun, Jinlin;  Yi, Jianqiang;  Tan, Xiangmin;  Pu, Zhiqiang
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/06/28
Error-Tracking Learning Control Method Based on Iterative Extended State Observer 会议论文
China, May 23, 2018 - May 26, 2018
作者:  Hao, Xiao Hong;  Duan, Jie;  Gu, Qun;  Jiang, Bing Xia
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2020/11/15
Floating Autonomous Manipulation of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Methodology and Verification 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4861-4870
作者:  Tang, Chong;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/10/08
Floating Autonomous Manipulation of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Methodology and Verification 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4861-4870
作者:  Tang, Chong;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2019/04/30
针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  刘哲
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2018/06/16
Performance analysis of 2-DOF tracking control for a class of nonlinear uncertain systems with discontinuous disturbances 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2018, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 1456-1473
作者:  Xue, Wenchao;  Huang, Yi
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/07/25

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