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Three-Dimensional Modeling of a Fin-Actuated Robotic Fish With Multimodal Swimming 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 1641-1652
作者:  Wang, Wei;  Dai, Xia;  Li, Liang;  Gheneti, Banti H.;  Ding, Yang
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2018/10/10
海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  赵文涛;  张伟
收藏  |  浏览/下载：242/0  |  提交时间：2018/06/16
Energy Analysis of a CPG-controlled Miniature Robotic Fish 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 260-269
作者:  Yu, Junzhi;  Chen, Shifeng;  Wu, Zhengxing;  Chen, Xingyu;  Wang, Ming
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/10/10
A Novel Serpentine Gait Generation Method for Snakelike Robots Based on Geometry Mechanics 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 1249-1258
作者:  Fang YC(方勇纯);  Guo X(郭宪);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌)
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/07/31
Force Point Transfer Method to Solve the Structure of Soft Exoskeleton Robot Deformation due to the Driving Force 会议论文
Kandima, Maldives, August 1-5, 2018
作者:  Li N(李宁);  Zhao L(赵亮);  Liu LQ(刘连庆);  Xi N(席宁);  Chang, Junling
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/03/09
Bio-inspired upper limb soft exoskeleton to reduce stroke-induced complications 期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2018, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 1-20
作者:  Elhajj, Imad H.;  Zhao XG(赵新刚);  Zhao L(赵亮);  Yang T(杨铁);  Chang, Junling
收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2018/09/09
基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制 期刊论文
机器人, 2018
作者:  张安翻;  常健;  王明辉;  李斌;  马书根
收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2018/04/16
Social humanoid robot SARA: Development and realization of the shrug mechanism 会议论文
Udine, Italy, August 11-13, 2018
作者:  Lu ZL(卢振利);  Pencic, M.;  Cavic, M.;  Borovac, B.
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/09/30
Progressive Filtering Approach for Early Human Action Recognition 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2018
作者:  Dong, Jiaqi;  Zhao, Qunfei;  Zhu, Tehao;  Zhou, Yue;  Xia, Zeyang
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/01/31
A Teleoperated Robotic Catheter System with Motion and Force Feedback for Vascular Surgery 会议论文
Torres Vedras, Portugal, 2018
作者:  Lei Wang;  Shi Peng Han;  Olatunji Mumini Omisore;  Ling Xue Ren
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/01/31

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