QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Robust tracking control of an XY compliant nanomanipulator with variable loads 会议论文 2018 14th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications, MESA 2018 作者:  Yang, X.;  Guan, Y.;  Zhang, Z. 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/30 Compliant mechanisms  Disturbance rejection  Embedded systems  Mechanisms  Micromanipulators  Surface discharges  Nanomanipulations  Periodic disturbances  Periodic trajectories  Plug-in repetitive controllers  Robust stabilization  Robust tracking control  Tracking performance  Variable loads  Controllers   A novel disturbance observer design method for time delay systems with application to nano manipulations 会议论文 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, ICAMechS 作者:  Fan, W.;  Yan, P. 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/30 Delay control systems  Low pass filters  Micromanipulators  Piezoelectric actuators  Robustness (control systems)  Time delay  Timing circuits  Constraint conditions  Disturbance observer  Experimental validations  Infinite-dimensional system  Mixed sensitivity optimization  Nano-positioning stages  Nanomanipulations  System uncertainties  Design