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期刊论文 [22]
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发表日期
2018 [33]
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发表日期:2018
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Toward a Cluttered Environment for Learning-Based Multi-Scale Overhead Ground Wire Recognition
期刊论文
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2018, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1789-1800
作者:
Chang, Wenkai
;
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Liang, Zize
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2019/07/12
Power line recognition
Conditional generative adversarial nets
Power line inspection
Hybrid robot
A Point-line-based SLAM Framework for UAV Close Proximity Transmission Tower Inspection
会议论文
马来西亚吉隆坡, 2018年12月12日
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/06/07
The Dynamic Coupling Analysis for All-Wheel-Drive Climbing Robot Based on Safety Recovery Mechanism Model
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018, 卷号: 8, 期号: 11
作者:
Xu, Fengyu
;
Jiang, Quansheng
;
Lv, Fan
;
Wu, Mingliang
;
Zhang, Laixi
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/11/15
climbing robot
safety recovery mechanism
cable detection
dynamic coupling analysis
The Feasibility of Application of the Existing IVVS Concept to CFETR
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PLASMA SCIENCE, 2018, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 2203-2206
作者:
Zhou, Zibo
;
Cao, Lei
;
Xu, Houchang
;
Yao, Damao
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/11/12
Chinese Fusion Engineering Test Reactor (CFETR)
cylindrical vessel
Experimental Advanced Superconducting Tokamak (EAST)
in-vessel viewing system (IVVS)
A vision inspection method for the parameter extraction of orthodontic archwire
会议论文
深圳, 2018
作者:
Bo He
;
Jing Xiong
;
Zeyang Xia
;
Yangzhou Gan
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/01/31
Design and Implementation of High-Voltage Transmission Line Inspection and Foreign Bodies Removing Robot
会议论文
作者:
Zhu, Aibin
;
Tu, Yao
;
Zheng, Weihao
;
Shen, Huang
;
Zhang, Xiaodong
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/11/26
Driving wheel
Obstacle
High-Voltage Transmission Line
Robot
Design and Implementation of High-Voltage Transmission Line Inspection and Foreign Bodies Removing Robot
会议论文
作者:
Zhu, Aibin
;
Tu, Yao
;
Zheng, Weihao
;
Shen, Huang
;
Zhang, Xiaodong
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2019/11/26
Bundle conductors
Design and implementations
Driving wheels
High voltage transmission lines
Motion simulations
Obstacle
Prototype experiment
Transmission line inspection robots
Analysis on the characteristics for a new differential crawling device of an insulator inspection robot
期刊论文
International Journal of Industrial and Systems Engineering, 2018, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 512-535
作者:
Pan, Wujiu
;
Li XP(李小彭)
;
Li SJ(李树军)
;
Wang, Xinqi
;
Wang HG(王洪光)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2018/12/16
insulator
inspection robot
differential drive
crawling device
error self-adjustment
Construction and research of an underwater autonomous dual manipulator platform
会议论文
Kobe, Japan, May 28-31, 2018
作者:
Zhang QC(张秋成)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Wang C(王聪)
;
Huo LQ(霍良青)
;
Zhang YX(张运修)
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2019/02/09
Underwater autonomous manipulation
Dual manipulator system
Deep-sea hydraulic manipulator
Visual servoing
Research on Application of Location Technology in 3D Virtual Environment Modeling System for Substation Switch Indicator
期刊论文
INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2018, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 115-121
作者:
Qin LJ(秦丽娟)
;
Yao C(姚辰)
;
Wang T(王挺)
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2018/09/30
Substation
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3D virtual environment modeling system
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