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基于深度学习和序列匹配的长航程场景识别算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  殷鹏
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2018/12/16
基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  付兴银
收藏  |  浏览/下载:191/0  |  提交时间:2018/12/16
一种实时SLAM场景地图构建系统、导航系统及方法 专利
申请日期: 2018-11-09, 公开日期: 2018-11-09
作者:  周风余;  万方;  尹磊;  焦建成;  边钧健
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/01/04
基于电子导航地图POI的北京城区绿色空间服务半径分析 期刊论文
生态学报, 2018, 卷号: 38, 期号: 23, 页码: 8536-8543
作者:  李思远;  付晓;  张永霖;  董仁才;  姜天祺
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2019/03/14
基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  贺一家
收藏  |  浏览/下载:522/0  |  提交时间:2018/06/01
平行手术中增强现实关键技术的研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  王蓉
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2018/05/31
基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  孟祥瑞
收藏  |  浏览/下载:102/0  |  提交时间:2018/06/14
面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  孟馨蕊
收藏  |  浏览/下载:106/0  |  提交时间:2018/05/30
一种基于轻量级矢量地图的无人车导航方法 期刊论文
集成技术, 2018
作者:  李闻达;  王峥;  李慧云
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2019/01/31
移动机器人面向广域室外环境的自主导航 学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:  代斯
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2019/12/02


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