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| RGBD相机大型三维场景构建方法及系统 专利
申请日期: 2019-08-23, 公开日期: 2019-08-23
作者: 周风余; 顾潘龙; 万方; 边钧健; 于邦国
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| 数据预处理方法、地图构建方法、回环检测方法及系统 专利
申请日期: 2019-07-23, 公开日期: 2019-07-23
作者: 周风余; 万方; 陈科; 刘美珍; 顾潘龙
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| 一种基于SLAM建图的开环优化方法及系统 专利
申请日期: 2019-05-28, 公开日期: 2019-05-28
作者: 周风余; 于帮国; 万方; 边钧健; 庄文密
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| 一种多机构建地图的方法及系统 专利
申请日期: 2019-05-07, 公开日期: 2019-05-07
作者: 周风余; 庄文密; 万方; 边钧健; 于帮国
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| 基于改进粒子群算法的数据特征选择方法及系统 专利
申请日期: 2019-01-04, 公开日期: 2019-01-04
作者: 周风余; 陈科; 尹磊; 王玉刚; 万方
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| 家庭陪护机器人自主充电系统研究与设计 期刊论文
山东大学学报. 工学版, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 55-65+74
作者: 周风余; 万方; 焦建成; 边钧健
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| 一种室内云机器人导航系统及方法 专利
申请日期: 2018-11-13, 公开日期: 2018-11-13
作者: 周风余; 边钧健; 万方; 庄文密; 于邦国
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| 一种实时SLAM场景地图构建系统、导航系统及方法 专利
申请日期: 2018-11-09, 公开日期: 2018-11-09
作者: 周风余; 万方; 尹磊; 焦建成; 边钧健
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| 家庭陪护机器人自主充电系统及方法 专利
申请日期: 2018-11-02, 公开日期: 2018-11-02
作者: 周风余; 焦建成; 万方; 边钧健; 尹磊
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| 家庭陪护机器人自主充电系统及方法 专利
作者: 周风余; 焦建成; 万方; 边钧健; 尹磊
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