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| 动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 杜惠斌
  收藏 | 浏览/下载：160/0 | 提交时间：2018/06/16
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| 海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 赵文涛; 张伟
收藏 | 浏览/下载：242/0 | 提交时间：2018/06/16
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| 铝电解关键指标预测方法的研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 陈勇; 周中寒
收藏 | 浏览/下载：56/0 | 提交时间：2018/06/16
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| "Human Resources Program in Energy Technology" of the Korea Institute of Energy Technology Evaluation and Planning(KETEP) 项目
资助机构: "Human Resources Program in Energy Technology" of the Korea Institute of Energy Technology Evaluation and Planning(KETEP), 2018-
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收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2018/10/17 |
| Distributed Traversability Analysis of Flow Field Under Communication Constraints 期刊论文
IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2018, 页码: 1-10
作者: Liu SJ(刘世杰); Sun J(孙洁); Yu JC(俞建成); Zhang AQ(张艾群); Zhang FM(张福民)
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2018/06/17
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| A Novel Serpentine Gait Generation Method for Snakelike Robots Based on Geometry Mechanics 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 1249-1258
作者: Fang YC(方勇纯); Guo X(郭宪); Ma SG(马书根); Li B(李斌)
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2018/07/31
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| 一种改进的无人机路径规划环境建模方法 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 371-378
作者: 韩忠华; 冯兴浩; 吕哲; 杨丽英; Wei Q(魏青)
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2018/08/08
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| Dynamic Trajectory Planning of Collaborative Robots in Target Capture Task 会议论文
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者: Jiang Y(姜勇); Tan XW(谈晓伟); Liu GD(刘国栋)
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2019/06/18 |
| Inverse Kinematics of 6-DOF Robot Manipulator via Analytic Solution with Conformal Geometric Algebra 会议论文
Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018
作者: Zhao, Hongfa; Wang, Jianyu; Shao, Zhenzhou; Kang, He; Song GL(宋国立)
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2019/05/12 |
