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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Visual-Inertial Tightly Coupled Fusion and Nonlinear Optimization for UAVs Navigation 期刊论文 Lecture Notes in Electrical Engineering, 2018, 卷号: 458, 页码: 741-750 作者:  You, Z.;  Cai, Z.;  Zhao, J.;  Zhang, Y.;  Wang, Y. 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/30 Cameras  Navigation  Nonlinear programming  Flying platforms  Gravity vectors  Inertial fusion  Initial state  Non-linear optimization  State of the art  Tightly-coupled  Visual SLAM  Air navigation   DS-SLAM: A Semantic Visual SLAM towards Dynamic Environments 会议论文 2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), 2018-01-01 作者:  Yu, Chao;  Liu, Zuxin;  Liu, Xin-Jun;  Xie, Fugui;  Yang, Yi 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/30 HE-SLAM: a Stereo SLAM System Based on Histogram Equalization and ORB Features 会议论文 2018 CHINESE AUTOMATION CONGRESS (CAC), 2018-01-01 作者:  Fang, Yinghong;  Shan, Guangcun;  Wang, Tian;  Li, Xin;  Liu, Wenliang 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 stereo visual SLAM  low-contrast images  histogram equalization  ORB features   Stacked Denoising Auto-encoder Based Image Representation for Visual Loop Closure Detection 会议论文 2018 CHINESE AUTOMATION CONGRESS (CAC), 2018-01-01 作者:  Ding, Baoyang;  Liu, Zhenghua;  Liu, ShiZhang;  Wu, Qian;  Wu, Rihui 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/30 loop closure detection  simultaneous localization and mapping (SLAM)  stacked denoising auto-encoder (SDA)  bag-of-words (BoW)