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科研机构
沈阳自动化研究所 [18]
内容类型
期刊论文 [18]
发表日期
2018 [18]
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共18条,第1-10条
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发表日期:2018
内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
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Distributed Traversability Analysis of Flow Field Under Communication Constraints
期刊论文
IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2018, 页码: 1-10
作者:
Liu SJ(刘世杰)
;
Sun J(孙洁)
;
Yu JC(俞建成)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Zhang FM(张福民)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2018/06/17
communication constraints
marine robotics
path planning
traversability analysis
基于深渊鱼类识别的原位自主观测方法
期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2018, 页码: 1-9
作者:
陈俊
;
张艾群
;
蔡笃思
;
张奇峰
;
Hou C(侯澈)
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2018/08/18
海洋工程与技术
自主观测
支持向量机
鱼类识别
深渊生物
摄像系统
一种针孔相机与三维激光雷达外参标定方法
期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 9-12, 16
作者:
韩正勇
;
卜春光
;
刘宸
;
Liu TC(刘天赐)
;
Liu YP(刘云鹏)
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浏览/下载:85/0
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提交时间:2018/06/17
外参标定
多传感器数据融合
针孔相机
3维激光雷达
机器视觉
便携式自主水下机器人动力学建模方法研究
期刊论文
计算机应用研究, 2018, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 1747-1750
作者:
王晓辉
;
李一平
;
刘鑫宇
;
李硕
;
曾俊宝
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2017/11/15
便携式AUV
动力学建模
计算流体力学
非线性最优化辨识
水下机器人海洋资源目标探测导航仿真
期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 331-336
作者:
曾俊宝
;
史兴波
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2018/06/17
便携式自主水下机器人
非线性
组合导航
扩展卡尔曼滤波
无迹卡尔曼滤波
A power and data decoupled transmission method for wireless power transfer systems via a shared inductive link
期刊论文
Energies, 2018, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1-14
作者:
Dai X(戴欣)
;
Li, Xiaofei
;
Wang, Haichao
收藏
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2018/09/30
Wireless Power Transfer
Data Transmission
Hysteresis Control
Signal To Noise Ratio (Snr)
半潜式无人艇运动姿态预报方法研究
期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 251-256
作者:
胡志强
;
杨翊
;
于金波
;
耿令波
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2018/03/25
半潜式无人艇
姿态预报
时间序列分析预报
灰色预报
Real-Time Density Detection in Connected Vehicles: Design and Implementation
期刊论文
IEEE COMMUNICATIONS MAGAZINE, 2018, 卷号: 56, 期号: 10, 页码: 64-70
作者:
Kong LH(孔令和)
;
Xue, Guangtao
;
Ghafoor, Kayhan Zara
;
Hussain, Rasheed
;
Sheng H(盛浩)
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2018/12/27
基于TSCH模式的工业无线系统级芯片设计
期刊论文
计算机工程, 2018, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 288-293+299
作者:
谢闯
;
杨志家
;
王剑
;
Wang ZF(王忠锋)
;
Liu, Jun
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2018/08/08
工业无线网络
无线系统级芯片
时隙跳频
MAC硬件状态机
AES-CCM*安全模块
A time/space separation based 3D fuzzy modeling approach for nonlinear spatially distributed systems
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 52-65
作者:
Zhang XX(张宪霞)
;
Fu, Zhiqiang
;
Li SY(李少远)
;
Wang B(王冰)
;
Zou T(邹涛)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2017/07/17
Spatially distributed system (SDS)
system identification
3D fuzzy system
Karhunen-Love decomposition
particle swarm optimization (PSO)
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